简述直立行走对婴幼儿心理发展的意义。
本题关键点如下：
（1）自己接触客观世界→扩展视野和认识范围。
（2）身体各部位相互协调→促进大脑发育。
（3）空间知觉发展→二维空间向三维空间发展。
（4）交往范围扩大→促进社会化。