心理学的有关研究将个体接受纪律的发展过程分为以下几个阶段。
1.强制阶段（0-6岁）：强制分为积极强制和消极强制。
2.强化阶段（6-9岁）：这一阶段的儿童开始知道行为后果对自己的影响，已经学会根据自己的需要来判断事物了。
3.遵从集体阶段（9-16岁）：这一阶段的儿童群体归属意识形成，开始认识到集体与自己的关系，产生集体荣誉感，十分看重集体荣誉。
4.服从法律和权威阶段（16-成年）：大约从16岁开始，学生认为只要是维护社会秩序的行为就是好的行为。
5.民主平等阶段（成年）：这一阶段是纪律约束发展的最高级阶段。