人文主义教育思想的形成和发展：

第一阶段，文艺复兴前期是人文主义教育思想的形成时期，体现的人文主义精神比较狭窄。
第二阶段，文艺复兴后期是人文主义教育思想开始贴近现实生活时期，体现的人文主义精神比较宽泛。
第三阶段，16世纪宗教改革运动中形成的新教思想，被称为宗教人文主义，是人文主义教育思想在宗教领域的运用和推广。
第四阶段，16世纪以后，人文主义教育思想更加注重实际生活，强调“遵循自然”，强调新知识和新方法，充溢着一种入世、求实的现实主义精神，反映了社会进步对教育的客观要求，被称为唯实主义教育思想。

故本题选D。