哈特总结了大量的学者们的研究，将婴儿自我认识的发展分为五个阶段，前三个阶段是主体自我的发展，后两个阶段是客体自我的发展。这一结论受到学术界的公认：
（1）第一阶段（5~8个月），无我状态。婴儿对镜像感兴趣，但对自己的镜像或他人的镜像并不分化，说明这一阶段的婴儿不能区别自己与他人。
（2）第二阶段（9~12个月），初步的主体自我。婴儿以自己的动作引起镜像的动作，主动以自身动作与镜像匹配，表明婴儿对自己作为活动主体有了初步的认识。
（3）第三阶段（12~15个月)，主体自我发展。婴儿能区分由自己作出的活动与他人所作活动的区别，对自己镜像与自己活动之间的联系有了明确分化，主体自我得到明显发展。
（4）第四阶段（15~18个月），客体自我初步发展。婴儿开始把自己作为客体来认识，认识到客体特征来自主体特征（如自己的鼻子上的红点与镜像中的红鼻子的关系)，对主体特征有了稳定的认识，客体自我得到初步发展。
（5）第五阶段（18~24个月），客体自我形成。婴儿开始用言语标示出自我，如使用代词“我”“你”来区别自己与他人，是客体自我形成的重要标志。这时的儿童已经能意识到自己的独特特征，能从照片中认识自己，用言语表达自己。