美国心理学家马斯洛的需要层次理论，把需要分成生理的需要、安全的需要、归属与爱的需要、尊重的需要和自我实现的需要五类，依次由较低层次到较高层次排列。五种需要可以分为两级，其中生理的需要、安全的需要和归属与爱的需要都属于低级的需要，这些需要通过外部条件就可以满足；而尊重的需要和自我实现的需要是高级的需要，它们是要通过内部因素才能满足的，而且一个人对尊重和自我实现的需要是无止境的。