思维的特征有间接性、概括性、和语言有密切关系，据此可排除AB。概括性是指思维在大量感性材料基础上，把一类事物的共同特征和规律抽出来加以综合指认。间接性是指思维是建立在过去知识经验的基础上的对客观事物的反映。小红推断妈妈在厨房依据了过往生活中已积累的客观知识经验，即“厨房飘出饭菜香味（事件A）与妈妈在厨房做饭（事件B）”的因果联系。小红已知事件A，不用经过观察就知道事件B存在的思维过程，是利用了过去知识经验对客观事物进行反映。这与思维的间接性相符合，故D正确。