皮亚杰把个体的认知发展分为感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段和形式运算阶段。在形式运算阶段，儿童能够认识命题之间的关系，根据逻辑推理、归纳或演绎的方式来解决问题； 能够理解符号意义、隐喻和直喻，能做一定的概括； 同时思维具有可逆性、补偿性和灵活性。D项正确。

在感知运动阶段，儿童可以通过探索感知与运动之间的关系来获得动作经验； 理解低级的行为图式； 并获得了客体的永恒性。

在前运算阶段，儿童认为外界一切事物都是有生命的，一切以自我为中心，没有守恒概念，同时思维具有不可逆性。

在具体运算阶段，儿童逐步摆脱了自我中心，能从他人的角度思考问题，记忆力也逐步发育，守恒概念的出现是该阶段儿童的主要特征。