本题考查我国最早出现学校教育形态的朝代。据历史记载，早在 4000 多年前的夏代，中国就有了学校的教育形态。西周以后，学校教育制度已经发展到比较完备的形式，建立了典型的政教合一的官学体系，并有了“国学”与“乡学”之分。B 项正确。
A 项：我国的学校教育产生于夏代，属于奴隶社会，排除。
C 项：汉朝时，在京师设立了全国最高教育机构——太学，即古代的国立大学，汉代在夏代之后，排除。
D 项：隋唐时期，科举制度盛行，建立了完备的官学体系——六学二馆，唐代也在夏代之后，排除。
故正确答案为 B。