本题考查形容词辨析。understandable：能懂的，可理解的，可同情的；undesirable：不受欢迎的，不合需要的，不方便的；undefined：未阐明的，未限定的；underlying：潜在的，含蓄的，基础的。句子中后面的because解释了原因“it wasn’t helping them to win the war”，所以这种合作应该是不好的，没有用的，只有B选项“不合需要的，不受欢迎的”最符合句意。

句意：从将军们的角度来看，相互合作是不可取的，因为这并没有帮助他们赢得战争。