由题干可知，括号处及后面的内容是做目的状语。so as, so that, in order to都可表示目的，但是so as 后面通常接 to do sth, so that后常接句子，因此排除A,B，in order to接代词时要用介词for来连接，so as 没有这种用法。D项中的and 表示并列，但是前面句子并没有和for me一样的并列结构，所以本题选择C选项。句意：他们让门开着，以便我能听到婴儿的声音。