根据《刑事诉讼法》的规定，执行机关包括：
（1）人民法院。死刑立即执行、罚金和没收财产的判决以及无罪或者免除刑罚的判决，均由人民法院负责执行。
（2）监狱。死刑缓期二年执行、无期徒刑、有期徒刑的判决，由监狱负责执行。未成年犯被判处刑罚的，由未成年犯管教所负责执行。
（3）公安机关。送交执行时余刑不足3个月的有期徒刑、拘役、剥夺政治权利、驱逐出境的，由公安机关负责执行。
（4）社区矫正机构。对被判处管制、宣告缓刑、假释或者暂予监外执行的罪犯，依法实行社区矫正的，由社区矫正机构负责执行。