本题考查概念间的关系。对于任意两个概念A、B，如果A的外延与B的外延完全不相同（即所有的A不是B，所有的B不是A），就称A和B之间是全异关系。题干中，医生与护士的外延完全不相同，二者是全异关系。选项B中，教授与助教之间的外延也完全不相同，也是全异关系。因此，与“医生—护士”逻辑关系相同的是“教授—助教”。
A项：“军人”和“军医”是真包含关系。与题干不符，排除。
C项：“校长”和“教师”是交叉关系。与题干不符，排除。
D项：“法警”和“警察”是真包含于关系。与题干不符，排除。
故答案为B。