相关解读如下：

A项错误—— 如果坚持不懈地努力进行相关训练，到五六岁时，90%的轻度和中度智力障碍儿童都可以学会大小便行为。

B项正确—— 选择让智力障碍儿童坐盆的时间应是最可能排泄的时间。每次都用同样的语言让儿童坐盆，每次不要超过5分钟，以免养成坐盆的习惯。

C项错误—— 时刻注意观察儿童表示要大小便的情绪，每次都用同样的语言和动作帮他上厕所，当他学着说“尿尿”或“嘘嘘”时，一定要马上拉着他去厕所。

D项错误——入厕排尿时间不能超过5分钟。