1、ABC项表述无误。

（1）《开皇律》在北齐“重罪十条”基础上正式形成了“十恶”制度。“十恶”是：一曰谋反，二曰谋大逆，三曰谋叛，四曰恶逆，五曰不道，六曰大不敬，七曰不孝，八曰不睦，九曰不义，十曰内乱。

（2）唐初高祖李渊提出“立法务求宽简，取便于时”的思想。唐太宗即位后也明确指出：“国家法令，唯须简约，不可一罪作数种条”，以防“官人不能尽记，更生奸诈”。

（3）《永徽律疏》在元代以后被称为《唐律疏议》，是中华法系发展完备的标志。

2、《武德律》为高祖武德年间制定颁布，是唐朝立法的开端，D项错误。