简述人民法院裁定终结执行的情形。
答题关键：
（1）撤销申请；
（2）文书被撤销；
（3）死亡——无遗产——无义务承担人；
（4）追索赡养费等案件，权利人死亡；
（5）无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力；
（6）其他情形。