本题为识记题目。

自愿原则是合同法的最基本原则，是鼓励主体交易、发展市场经济所必需的法律原则。它主要表现在：

①当事人可以自主决定是否订立合同；②当事人可以自由选择订约伙伴；③当事人可以在遵守法律的情况下自由约定合同的内容；④当事人可以自主决定合同的变更或者解除；⑤当事人可以自愿选择争议解决的方式。

助记思路：自主决定（是否订立，变更/解除）、自由选择（伙伴）、自由约定（内容）、自愿选择（争议解决）。