第一步，本题考查世界历史知识。
第二步，地理大发现，又名探索时代或大航海时代、新航路的开辟，是15世纪到17世纪，欧洲的船队出现在世界各处的海洋上，寻找着新的贸易路线和贸易伙伴，以发展欧洲新生的资本主义。新航路的开辟使世界开始走向整体，促进资本的原始积累以及全世界物种的交流与传播，加强了各大陆之间的联系。同时殖民国在亚非拉地区掠夺资源、屠杀与奴役当地居民、贩卖奴隶等暴行造成了如今亚非拉地区总体落后的局面。
因此，选择A选项。