本题考查管理学基本原理知识。

A项：纵向协作是指独立经济组织之间的专业化生产与协作。不符合题意

B项：亨利·法约尔是法国科学管理专家，管理学先驱之一。法约尔早在世纪初在提出管理的原则时就明确指出管理好人员需强化横向之间的协作。横向协作指的是同一层次之间的联系与配合。 符合题意
C项：高度协作是指高度契合的协作。不符合题意 
D项：紧密协作是指主动配合，秘密协同。不符合题意

因此，选择B选项。