不同小鼠熟悉迷宫的能力不一样，A错误。通过“小鼠走迷宫”探究实验可知，这是探究小鼠的学习行为，学习行为不属于先天性行为，B错误。学习行为是动物出生后在动物成长过程中逐渐建立起来的，若不加强，时间长了，这种行为也会消失，C错误。小鼠属于哺乳动物，蚯蚓属于环节动物，小鼠比蚯蚓高等所以蚯蚓要经过大约200次的尝试才能学会走“迷宫”，而小鼠则只要经过不足10次就学会了走“迷宫”。可知小鼠“尝试与错误"的次数远少于蚯蚓，D正确。