弗洛伊德提出精神分析理论，认为性本能冲动是人一切心理活动的内在动力。他将人的性心理发展划分为 5 个阶段：①口欲期(约 0～1 岁)，原始欲力的满足主要靠口腔吸吮、咀嚼和吞咽来获得；②肛欲期(约 1～3 岁)，主要靠大小便排泄时所生的快感获得原始欲力的满足；③性器期(约 3～5岁)，又称生殖器期，原始欲力主要靠性器官的部位获得满足，此时期易发生俄狄浦斯情结；④潜伏期(约 6～12 岁)，孩子此时进入到安静的时期，兴趣扩大，由自己的身体和父母感情转变到周围的事物；⑤生殖期(12 岁以后)，个体性器官成熟，两性差异开始显著，心理社会性发展及生物性成熟。