里程碑是项目中一部分工作包集合的输出结果（或工作成果)。它包括工作包的功能、时间进度、费用、资源估算以及工作包所在组织单元的职责。A正确

里程碑是项目管理小组对项目进行控制的主要依据。B正确。

项目里程碑计划技术是在项目实施过程中进行项目计划的重要技术，里程碑计划也称为项目总控计划，是一个战略计划或项目的框架。C正确。

对于大多数项目而言，一旦确定了项目的范围，需要做的第一件事情就是确定项目实施的里程碑。因此确定项目范围是在确定里程碑之前。故D项错误。