婴幼儿时期的依恋关系可以分为以下三个阶段：

第一阶段，无差别的社会反应阶段（0-3个月），婴儿在此阶段对所有人的反应都是一样的，不能区分出母亲和他人的不同，但这一时期的婴儿能够区分人和物品，并对人的面孔和声音表现出明显偏好，喜欢有人抱他、接触他。

第二阶段，有差别的社会反应阶段（3-6个月），这个时期的婴儿能够区分不同的人，并开始表现出对母亲的喜爱。

第三阶段，形成特殊的情感联系即依赖阶段（6个月至3岁），在这段较长的时期内，可以明显地观察到儿童对母亲的特殊情感反应，这形成了亲子间的依恋关系，他人很难替代母亲的地位。