（1）逆向连锁原则
逆向连锁法是干预训练中常采用的一种方法，即从最后一个动作学起，然后再倒过来学习。训练中要按照小步子原则，把训练的动作分解成多个步骤，从低起点、易完成的行为做起，逐步学会举一反三。
（2）逐步训练原则
每一项的训练内容尽可能分解成精细的、连贯的步骤，然后按照步骤进行教学，一定在儿童完成上一个动作后再进行下一个动作的训练。对于中度和重度的智力障碍儿童来说，有时一个动作也需要分解成几个分动作。在分步讲解动作时，还应注意动作的示范，让儿童能够边听、边看、边练习。
（3）重复性原则
生活自理能力的训练，需要双手的精细动作以及眼手或者身体其他部位的协调。而智力落后儿童的感知觉均存在不同程度的障碍，学会这些动作存在很大的困难，因此在训练时需要反复练习，并在患儿掌握以后注意巩固。
（4）程序化原则
训练需要程序化，不能单单把每部分的训练独立开来，而应尝试将训练的内容按照一日的生活规规则组织好，使其程序化，让儿童能够在自然的环境中接受训练，也便于其技能的迁移。