材料中说出现了新的社会集团，完成了种种社会变革，结合所学知识可知，辛亥革命以后，人们的物质生活和社会习俗发生了很大的改变，比如，采用民国纪年、中山装的出现、握手礼的出现等，故C正确；

社会转型在近代中国的具体含义是指改变半殖民地半封建社会性质，辛亥革命显然没有完成这个历史任务，A错误；

改朝换代的说法不准确，辛亥革命以后建立的是中华民国，不再是封建王朝，B错误；

辛亥革命虽然推翻了封建君主专制制度，但封建经济基础和思想文化依旧存在，封建统治秩序没有被彻底颠覆，排除D。