解题步骤： 1.先看问题，不走弯路（符合/不符合，哪个定义）； 2.找核心词； 3.匹配相关选项； 4.排除干扰选项。

第一步：先看问题。

（单定义）不属于动物辅助治疗的是？

第二步：找核心词。 

“以动物为媒介”、“通过人与动物的接触，改善或维持残障人士的身体状况，或帮助他们加强与外部世界的互动”、“促进康复、适应社会”。
第三步：逐一分析选项。
A项：迷你猪陪伴自闭症患者，符合“以动物为媒介”，减轻自闭症患者面对人群时产生的焦虑，符合“通过人与动物的接触，改善或维持残障人士的身体状况”，符合定义，排除；
B项：卷尾猴帮助体障者完成简单动作，符合“以动物为媒介”，体障者能够开关门、操作遥控器，符合“通过人与动物的接触，改善或维持残障人士的身体状况”，符合定义，排除；
C项：鼬獾能够警示精神病人及时吃药，符合“以动物为媒介”，在主人发病时发出叫声，警示主人，符合“通过人与动物的接触，改善或维持残障人士的身体状况”，符合定义，排除；
D项：独自生活的老年人不是残障人士，不符合定义，当选。
本题为选非题，故正确答案为D。