①正确，习近平新时代中国特色社会主义思想始终强调“以人民为中心” 的根本立场。坚持以人民为中心的发展思想，是习近平新时代中国特色社会主义思想的核心价值取向，是对马克思主义人民观的继承和发展，与中国共产党的初心一脉相承。
②正确，坚持和发展中国特色社会主义，是改革开放以来我们党全部理论和实践的鲜明主题，是习近平新时代中国特色社会主义思想的核心要义。
③正确，习近平新时代中国特色社会主义思想的精髓是为人民谋幸福、为民族谋复兴、为世界作贡献，集中反映了当代中国共产党人的人民立场、民族抱负、世界责任。
④正确，《习近平新时代中国特色社会主义思想三十讲》指出，“8个明确” “14 个坚持”有机融合、有机统一，凝结着我们党坚持和发展中国特色社会主义的经验总结，特别是凝结着以习近平同志为核心的党中央对中国特色社会主义规律认识的深化、拓展、升华，体现了理论与实际相结合、战略和战术相一致、认识论和方法论相统一的理论特色。
因此①②③④正确。
故正确答案为D。