A项表述错误：党的十九大报告指出：“在全面建成小康社会的基础上，分两步走，在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。”该项中未出现“美丽”一词，故表述不准确。
B项表述正确：党的十九大报告指出：“改革开放之后，我们党对我国社会主义现代化建设作出战略安排，提出‘三步走’战略目标。”
C项表述正确：党的十九大报告指出：“从十九大到二十大，是’两个一百年’奋斗目标的历史交汇期。我们既要全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标，又要乘势而上开启全面建设社会主义现代化国家新征程，向第二个百年奋斗目标进军。”
D项表述正确：党的十九大报告指出：“新时代中国特色社会主义思想，明确坚持和发展中国特色社会主义，总任务是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴。”因此，实现社会主义现代化是新时代坚持和发展中国特色社会主义的总任务之一 ”
本题为选非题，故正确答案为A。