第一步：判断题干词语间逻辑关系。
“轻车熟路”指车子轻便，道路熟悉，比喻任务不重，又有经验，做起来容易；“人生地疏”指人事不熟，地方陌生。二者为反义关系。
第二步：判断选项词语间逻辑关系。
A项：“廉洁奉公”指的是不贪污腐化，一心为公；“卑躬屈膝"指的是形容低声下气，奉承讨好的样子。二者没有必然联系，与题干逻辑关系不一致，排除；
B项：”任重道远“指的是担子很重，路程遥远，比喻责任重大，需要经过长期的艰苦奋斗；“无所事事”指的是什么事都不干。二者没有必然联系，与题干逻辑关系不一致，排除；
C项：“前仆后继”指的是前边的倒下了，后边的紧跟上来，形容不怕牺牲，英勇奋战；“贪生怕死”指的是贪恋生存，畏惧死亡，指对敌作战畏缩不前。二者为反义关系，与题干逻辑关系一致，当选；
D项：“河清海晏”指的是黄河的水澄清，大海风平浪静，用以比喻天下太平；“国泰民安”指的是国家太平，人民安乐。二者为近义关系，与题干逻辑关系不一致，排除。
故正确答案为C。