A项正确，“蓬山此去无多路，青鸟殷勤为探看”出自唐代李商隐的《无题·相见时难别亦难》，此句诗的意思是：“对方的住处就在不远的蓬莱山，却无路可通。希望有青鸟一样的使者殷勤地为我去探看情人。”“青鸟”指的是神话中为西王母传递音讯的信使。

B项错误，“相顾无相识，长歌怀采薇”出自唐代王绩的《野望》。此句诗的意思是“大家彼此互不相识相对无言，我长啸高歌真想隐居在山冈! ”“薇”是一种植物，相传周武王灭商后 ，伯夷、叔齐不愿做周的臣子，在首阳山上采薇而食，最后饿死。后以“采薇”代指隐居生活，而不是建功立业的报负。

C项正确，“劳歌一曲解行舟，红叶青山水急流”出自唐代许浑的《谢亭送别》。意思是听罢一曲送别之歌，朋友匆匆解缆开船。举头四望，两岸青山之间，层林尽染，红叶夺目，只是水流迅疾，归行似箭。“劳歌”原本指在劳劳亭（旧址在今南京市南面，是一个著名的送别之地）送客时唱的歌，后来成为送别歌的代称本题中即为送别友人歌曲。

D项正确，“忆君初得昆山玉，同向扬州携手行”出自唐代刘禹锡的《送李中丞赴楚州》。“昆山玉”典出《晋书·卷五十二·郄诜传》：武帝于东堂会送，晋郄诜对策第一，以昆山片玉自比。后世以“昆山玉”比喻优秀的人才。本句讲的是刘禹锡回想李中丞科举登第后，携手下扬州。本题为选非题，故正确答案为B。