A项正确：“上善若水”出自老子的《道德经》：“上善若水，水善利万物而不争，处众人之所恶，故几于道。” “上善若水”意为最高境界的善行就像水的品性一样，泽被万物而不争名利。体现了道家的思想。
B项错误：“兼爱非攻”出自《墨子》，“兼爱”强调人间相爱的整体性、普遍性、 穷尽性、交互性和平等性，即“所有人应该爱所有人”；“非攻”意为反对战争。这是墨家思想的主要观点。
C项错误：“简礼从俗”出自《史记》：“太公至国，脩政，因其俗，简其礼，通商工之业，便鱼盐之利，而人民多归齐，齐为大国。”意思是太公到齐国后，修明政事， 顺其风俗，简化礼仪，开放工商之业，发挥渔业和盐业优势，因而人民多归附齐国， 齐成为大国。这与道家的思想无关。 .
D项错误：“六根”指眼、耳、鼻、舌、身、意。“六根清净”是佛家用语，意在限制欲望和妄想，达到超凡入圣的境界。
故正确答案为A。