D项正确：《步辇图》是唐代画家阎立本的名作之一，也是“中国十大传世名画”之一，现存于北京故宫博物院，作品设色典雅绚丽，线条流畅圆劲，构图错落富有变化，为唐代绘画的代表性作品，具有珍贵的历史和艺术价值。
A项错误：著名画家顾恺之依据《洛神赋》，画出了流传千古的名画《洛神赋图》，其中最感人的一段描绘的是曹植与洛神相逢，但是洛神无奈离去的情景，被称为“中国十大传世名画”之一。
B项错误：《游春图》的作者是展子虔，展子虔是北齐至隋之间（约550年—600年）的一位大画家，他擅长画山水人物。这幅《游春图》画卷，是展子虔唯一的传世作品，也是迄今为止中国存世最古老的画卷。
C项错误：《五牛图》是“中国十大传世名画”之一，出自韩滉之手，是少数几件唐代传世纸绢画作品真迹之一，也是现存最古老的纸本中国画，堪称“镇国之宝"，现存于北京故宫博物院。
故正确答案为D。