①指鹿为马：出自西汉司马迁的《史记·秦始皇本纪》：“（秦朝丞相）赵高欲为乱，恐群臣不听，乃先设验，持鹿献于二世（秦二世），曰： ‘马也。’ 二世笑曰：‘丞相误邪？谓鹿为马。’问左右，左右或默，或言马以阿顺赵高。“ 意思是指着鹿，说是马。比喻故意颠倒黑白， 混淆是非。该成语典故发生在秦朝末年。 

②请君入瓮：出自宋朝司马光的《资冶通鉴》，比喻用某人整治别人的办法来整治他自己。该成语典故讲的是唐朝女皇武则天时期的故事。 

③约法三章：出自西汉司马迁的《史记·高祖本纪》：“与父老约法三章耳： 杀人者死；伤人及盗抵罪。”原指订立法律与人民相约遵守，后泛指订立简单的条款。该成语典故讲的是秦朝灭亡时（公元前206年），刘邦攻打秦国都城咸阳，秦王投降，刘邦与百姓约法三章：杀人者要处死，伤人者要抵罪，盗窃者也要判刑! 父老、豪杰们都表示拥护约法三章。 

④卧薪尝胆：出自西汉司马迁的《史记·越王勾践世家》，意思是睡在柴草上，吃饭、睡觉前都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发愤图强。该成语典故讲的是公元前496年， 越国国王勾践即位，吴王趁越国刚刚遭到丧事，就发兵打越国，勾践大败，后来越王勾践卧薪尝胆，大败吴国。该成语典故发生在春秋时期。
因此，四个成语的正确排序为④①③②。 

故正确答案为C。