论述发展心理学的基本理论问题以及有关争论。
解题关键：（1）遗传和环境对心理发展的作用问题；（2）心理发展的内因和外因问题；（3）心理发展的连续性和阶段性问题；（4）心理发展的终点是开放的还是有最终目标的问题