在资产阶级革命中和革命后，制定了一系列以维护公民权为宗旨的宪法和宪法性法律。在英国，1628年义律和皮姆领导议会以国民代表的名义，迫使查理一世接受了《权利请愿书》；1679年辉格党借助人民群众的力量对斯图亚特王朝任意逮捕和无限期关押其党徒的专横暴虐进行了斗争，迫使查理二世签署了《人身保护法》；作为“光荣革命”的成果之一，1689年颁布了《权利法案》。在美国，1776年诞生了被马克思称为第一个人权宣言的《独立宣言》；1787年制定了美国联邦宪法，接着1789年又通过了对宪法的10条修正案。在法国，1789年诞生了著名的《人权宣言》。