本题考查的是对经济法上的不同程序的理解。既是研究程序的归属，可以首先排除C选项。

A项，经济法上的诉讼程序，往往是民事诉讼程序和行政诉讼程序，可排除。

D项，正式程序是指法律上有严格规定的、关涉具体经济法主体权义的程序；非正式程序即正式程序以外的程序。题干中计划、预算的编制、审批等程序是需要严格遵循的法定程序，属于正式程序。D项错误。

B项，经济法上的许多争议或纠纷，都是通过非诉讼程序来解决的，许多调制行为都是依循非诉讼程序来完成的。如，在预算法、计划法等领域，规定了计划、预算的编制、审批、执行、调整、决算等一系列程序。

综上所述，本题正确答案为B。