泰罗的科学管理理论的内容包括：

（1）劳动方法的标准化，建立科学的作业方法来取代以往凭经验办事的方法；
（2）工人培训的科学化， 即按试验的作业标准、方法对工人进行培训，使他们能以最好的方法工作； 

（3）建立并实施一种鼓励性的计件工资报酬制度；
（4）管理职能的专业化，即把计划职能与执行职能分开，设立专门的计划部门，推行职能制和直线职能制；
（5）劳资双方的合作，将劳资双方的注意力从对现有利益的分配上转移到扩大现有利益。

综上所述，本题选D。