为了当场取得财物，当场使用暴力将被害人杀死的，成立抢劫罪。抢劫罪中的“致人死亡”包括过失与故意致人死亡。（1）《刑法》第263条并没有明文将“致人死亡”限定为过失。（2）将当场杀死他人取得财物的行为认定为抢劫罪，完全可以做到罪刑相适应，不会轻纵抢劫犯。（3）将当场杀害他人取得财物的行为认定抢劫罪，容易区分抢劫罪与故意杀人罪，避免在定罪问题上造成混乱；将当场杀害他人取得财物的认定为抢劫罪，与将故意致人重伤后当场取走财物的认定为抢劫罪，也是协调一致的。

故正确答案为A。