交通肇事罪，是指违反交通运输管理法规，因而发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。故C项正确。本罪主观上表现为过失，即行为人不希望危害结果的发生，故B项正确。本罪的侵犯的客体是公共安全，具体是指交通运输安全，故A项正确。本罪的犯罪主体主要是从事交通运输的人员，但是非交通运输人员违反交通运输管理法规，造成重大交通事故，后果严重的，也应当按本罪论处，故D项错误。因此本题的正确答案为D项。