A、D选项描述正确，《矿产资源法》规定，“矿产资源属于国家所有，由国务院行使国家对矿产资源的所有权”，“国家实行探矿权、采矿权有偿取得的制度；但是，国家对探矿权、采矿权有偿取得的费用，可以根据不同情况规定予以减缴、免缴”。

C选项描述正确，矿产资源是指由地质作用形成的，具有利用价值的，呈固态、液态、气态的自然资源。

B选项描述错误，《矿产资源法》规定：“探矿权人有权在划定的勘查作业区内进行规定的勘查作业，有权优先取得勘查作业区内矿产资源的采矿权。”

故正确答案为：B。