A项，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
B项，成立犯罪中止，要求行为人“自动”放弃犯罪或者“自动”有效地防止犯罪结果发生。这是犯罪中止与犯罪预备、犯罪未遂在主观上的区分标志。行为人将被害人送往医院，经医生抢救脱险，成立犯罪中止。
C项，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
D项，犯罪既遂是指行为人所实施的行为已经齐备了刑法分则对某一具体犯罪所规定的全部构成要件。
故正确答案为B。