本题考查的是“多数票规则”的概念：

B选项：“多数票规则”指的是一项决策必须有一半以上的投票者赞成才能获得通过的投票规则。

A选项：当且仅当时间成本和外部成本相等时，人们无法再通过任何方法来进一步降低总成本，这时我们就可以说实现了总成本的最小化。这也就是最优的多数规则。

C选项：本书提到了帕累托效率，它是指这样一种经济情况：当经济运行达到该状况时，已经不可能通过新调整或者交易等手段，来提高某个人的效用或满足感而不降低其他人的效用或满足感。考生了解即可。

D选项在书中未体现，所以本题答案选择B。