本题可以从以下思路进行理解：

本书以大桥作为例子，来分析私人部门生产公共产品的低效率。

在不收费的情况下，过桥数量小于桥的容量，这表明该桥梁的路况是不拥挤的。由于人们对桥的使用量至多也不高于其容量，增加一个消费者的边际成本为零，因此消费是非竞争性的。

在边际成本为零的情况下，实现社会资源最优配置所要求的价格（在这里就是桥的通行费）也应该为零。

拓展：边际成本指的是每一单位新增生产的产品（或者购买的产品）带来的总成本的增量。

本题考生理解记忆即可，答案选择A。