试述正当防卫的概念和成立条件。
正当防卫的概念三个重点：保护的法益、针对的行为、实施的行为。
正当防卫的条件：
（1）对“不法侵害”进行描述；
（2）强调“正在进行”这个时间点。
（3）突出对象的局限
（4）防卫限度