正当防卫，是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，采取对不法侵害人造成或者可能造成损害的方法，制止不法侵害的行为。
紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已给另一较小或者同等法益造成损害的行为。
正当防卫与紧急避险的相同之处：
（1）都具有主观目的的正当性，即目的都是为了保护合法权益；
（2）成立的前提条件都必须是合法权益正在受到侵犯或威胁；
（3）都是对社会有益的合法行为；
（4）都有相应限度的限制。
正当防卫与紧急避险的区别：
（1）危害的来源不同。正当防卫危害来源只限于不法侵害行为；紧急避险危险来源除不法侵害行为外，还包括自然灾害、人的疾病、动物的侵袭等；
（2）针对的对象不同。正当防卫只能对不法侵害者本人实施；紧急避险损害的却是第三者的利益；
（3）实施的条件要求不同。正当防卫并不要求只能在不得已的情况下才能实施；紧急避险只能在不得已的情况下才能实施；
（4）对损害程度的限制要求不同。正当防卫造成的损害可以大于不法侵害行为可能造成的危害；紧急避险造成的损害不能大于所避免的危险可能造成的损害。
（5）对主体的限制条件不同。正当防卫对实施主体没有限制；而紧急避险中关于避免本人危险的规定不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。