紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已给另一较小或者同等法益造成损害的行为。紧急避险不负刑事责任。 

其成立条件包括：
（1）法益面临现实危险。
只有在法益处于客观存在的危险的威胁之中，即法益处于可能遭受具体损害的危险之中时，才有实行紧急避险的需要。
（2）危险正在发生。
危险正在发生，是指危险已经发生或者迫在眉睫并且尚未消除，其实质是法益正处于受威胁之中。
（3）出于不得已而损害另一法益。
必须出于不得已，是指在法益面临正在发生的危险时，没有其他合理方法可以排除危险，只有损害另一较小或者同等法益，才能保护面临危险的法益。
（4）没有超过必要限度造成不应有的损害。
紧急避险的必要限度，是指在所造成的损害不超过所避免的损害的前提下，足以排除危险所必需的限度。