从题干“只有……，才……”后推前，也就是“懂得成功的艰辛” 推出 ”经历无数失败”，“经历无数失败”为必要条件。A选项“没有……，就无法……”后推前，翻译为“经历无数失败” 推出” 懂得成功的艰辛”，与题干意思完全相同。B选项翻译为“经历无数失败” 推出” 懂得成功的艰辛”，“经历无数失败”为充分条件，故排除。C选项翻译为“经历无数失败” 推出 ”懂得成功的艰辛”，“经历无数失败”为充分条件，故排除。D选项翻译为“ 懂得成功的艰辛” 但是 ”没经历无数失败”，是题干的矛盾命题，故排除。因此本题选择A选项。