本题考查自然地理常识。毛毛雨是指分布稠密均匀的微细液态降水。水滴直径小于0.5毫米，可随风飘流。毛毛雨大多降自大气层结稳定的层云，也有从雾中降落的。下降时在空中飘浮，难以用眼睛分辨其下降情况。毛毛雨常伴有雾，但又与雾不同，下落到地面。D项正确。
A项：雾是指在水气充足、微风及大气层稳定的情况下，如果接近地面的空气冷却至某程度时，空气中的水气便会凝结成细微的水滴悬浮于空中，使地面水平的能见度下降。多出现于秋冬季节。与题干不符，排除。

B项：霾也称灰霾（烟霞），是指原因不明的因大量烟、尘等微粒悬浮而形成的浑浊现象。霾的核心物质是空气中悬浮的灰尘颗粒，气象学上称为气溶胶颗粒。与题干不符，排除。
C项：中国气象业务工作中规定小雨是指：（1）1小时内的雨量小于等于2.5mm的雨；（2）24小时内的雨量小于10mm的雨。与题干不符，排除。
故正确答案为D。