婴幼儿的微笑发展经历三个阶段：
（1）自发性微笑（0-5周）：婴儿受到身体内部刺激、获得食物或被他人抚摸面颊时产生的一种生理性微笑。
（2）无选择的社会性微笑（5周起）：由人的声音和人脸引发的婴儿的微笑，此时婴儿对陌生人的微笑与对熟悉的照顾者的微笑无甚区别。
（3）有选择的社会微笑(5、6个月起)：婴儿对熟悉的脸发出的微笑更频繁，对陌生人则有一种警惕性注意。

题干中新生儿在吃饱了或听到柔和的声音时会本能地嫣然一笑，这种微笑属于自发性微笑。