2-3岁幼儿可以随着音乐击打铃鼓或其他“自制的乐器”，但敲击的随意性较强，排除A项

3岁后的幼儿，在良好教育的引导下，能够边倾听音乐（较简短）边合着音乐的节拍一下一下地敲击。排除C项

4-6岁的幼儿可以合乐敲击简单的节奏型，也能够在作品情绪表达比较明显的地方加入大鼓、锣等的击奏。B项正确

大班后期，有丰富打击乐器演奏经验的幼儿可以看着打击乐演奏图谱，听音乐，在一首作品中完成独奏、齐奏、分声部轮奏与合奏等表演形式交替的演奏。排除D项