charge——收费，指控，charge sb. with sth.表示指控某人做某事；accuse——控告，控诉，accuse sb. of sth.表示指控某人做某事；warn——警告，warn sb. of sth.表示就某事警告某人；blame——责备，blame sb. for sth.表示责备某人做某事。结合speeding（超速）可以确定表示“指控”的charge和accuse合适，又因为后面的介词为of，故选B。
句意：他开车回家时，警察拦住了他，并指控他超速。